Thị trấn Đắk Hà được thành lập năm 1994 trên cơ sở một phần diện tích và dân số của xã Hà Mòn.

Kể từ ngày 20 tháng 12 năm 2013, theo nghị quyết số 126/NQ-CP của Chính phủ Việt Nam, tách 1.042,7 ha diện tích tự nhiên, 2.391 nhân khẩu của thị trấn Đăk Hà cùng với 1.604,69 ha diện tích tự nhiên, 635 nhân khẩu của xã Ngọk Wang; 1.270 ha diện tích tự nhiên, 1.246 nhân khẩu của xã Đăk Ui để thành lập xã Đắk Ngọk. Như vậy, thị trấn Đắk Hà còn lại 1.518,21 ha diện tích tự nhiên và 16.141 nhân khẩu.